Sığırcılık İşletmelerinde Kullanılan Robot Teknolojileri
Özet
Dünya çapında hayvancılık, gelişmiş ve gelişmekte olan ülkelerin ekonomik ve kültürel yapısında kritik bir konumdadır. Hayvancılık sektörü, artan nüfusun beslenme ihtiyacını karşılamada kritik bir role sahiptir. Ancak hayvancılık yüksek iş gücü gerektiren bir üretim sektörüdür ve son yıllarda kullanımı artan otomasyon sistemleri ile robot teknolojileri hayvancılık alanlarında da yer almaya başlamıştır. Bu teknolojiler; hayvan varlığının takibini kolaylaştırmakta, iş yükünü azaltmakta, insan kaynaklı hataları en aza indirerek üretim süreçlerini daha güvenilir hâle getirmektedir. Otomatik sağım sistemleri, hayvanların sağım ünitesini gönüllü olarak ziyaret etmesi sayesinde sağım sıklığını artırmakta, dış stres faktörlerini azaltarak hayvanın stres düzeyini minimuma indirmekte ve buna bağlı olarak süt veriminin yükselmesine katkı sağlamaktadır. Ayrıca bu sistemler, her bir hayvana ait ayrıntılı ve bireyselleştirilmiş verilerin elde edilmesine olanak tanımaktadır. Yem itme robotları ile yapılan yemlemede, hayvanlar arasında rekabetçi ortamın azaltılması, hayvanların sürekli ve düzenli bir şekilde yeme ulaşabilmesi, dengeli beslenmesi sağlanırken; yem karma ve dağıtım robotu, yem materyallerinin homojen bir şekilde karışması ve dağıtılması gibi faydalar sunmaktadır. Son olarak gübre temizleme robotları ile işletme ortamında idrar ile gübre birikmesinin neden olduğu ayak ve solunum yolu rahatsızlıkları azaltılmaktadır. Aynı zamanda sürekli ve düzenli temizlenmesinden dolayı hayvanların düşüp sakatlanma problemlerinin de önüne geçilmesi gibi faydalar elde edilmektedir. Bu çalışmada, hayvancılıkta kullanılan temel robot teknolojileri ve bu sistemlerin işletme verimliliği ile hayvan refahına katkıları özetlenmiştir.
Referanslar
Ergün OF, Bayram B. Türkiye'de hayvancılık sektöründe yaşanan değişimler. Bahri Dağdaş Hayvancılık Araştırma Dergisi. 2021;10(2):158–175.
Akpınar R, Özsan ME, Taşçı K. Doğu Anadolu Bölgesi’nde hayvancılık sektörünün rekabet edebilirliğinin analizi. Gümüşhane Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Elektronik Dergisi. 2012;3(5):9.
Gezici M, Ünay E, Üstün K, Coşkun Mİ? Hayvancılık işletmelerinde teknoloji kullanımı ve ekonomik verimlilik. Ziraat Mühendisliği. 2023;(377):26–32.
Çakmakçı Y, Hurma H, Çakmakçı C. Dijital teknolojilerin hayvancılık sektöründe yükselen rolü: akademik çalışmaların ışığında geleceğe bakış. Tarım Ekonomisi Araştırmaları Dergisi. 2024;10(1):90–102.
Dilaver H, Dilaver KF. Robotics systems and artificial intelligence applications in livestock farming. Journal of Animal Science and Economics. 2024;3(2):63–72.
Çankal G, Koyuncu A. Sığınmacı işgücünün hayvancılık sektöründeki istihdama etkilerinin yerel aktör perspektifinden değerlendirilmesi: Konya ili örneği. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Tarım ve Doğa Dergisi. 2024;27(Suppl 2):542–558.
Hamadani H, Khan A. Automation in livestock farming–A technological revolution. International Journal of Advanced Research. 2015;3(5):1335–1344.
Shvets Y, Morkovkin D, Basova M, Yashchenko A, Petrusevich T. Robotics in agriculture: advanced technologies in livestock farming and crop cultivation. In: E3S Web of Conferences. 2024;480:03024. EDP Sciences.
Lavrijsen-Kromwijk L, Demba S, Müller U, Rose S. Impact of automation level of dairy farms in Northern and Central Germany on dairy cattle welfare. Animals. 2024;14(24):3699.
Demir AÖ, Hakan S. Robotic livestock breeding: a historical and technological review. Şırnak Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi. 2025;8:76–94.
Alıç D, Metin Yener S. Süt sığırcılığı işletmelerinde robotlu sağım sistemi. Journal of Agricultural Sciences. 2006;12(4):369–380.
Upton J, Bruckmaier RM, Mein GA, Reinemann DJ, Wieland M, Paulrud CO, Rasmussen MD, et al. Invited review: contribution of milk harvesting research to optimal interaction between biology and milking technology. Journal of Dairy Science. 2025;[Epub ahead of print].
Kıyıcı JM. Türkiye’de süt sağım teknolojisi projeksiyonu. Alınteri Journal of Agriculture Science. 2018;33(1):7–11.
Sandgren CH, Emanuelson U. Is there an ideal automatic milking system cow and how is she different from an ideal parlor milked cow? In: Proceedings of the National Mastitis Council 56th Annual Meeting; 2017 Jan; St. Pete Beach, Florida, USA. p. 61–68.
Rodenburg J. The impact of robotic milking on milk quality, cow comfort and labor issues. In: Proceedings of the National Mastitis Council 51st Annual Meeting; 2012; St. Pete Beach, Florida. p. 125–137.
Molfino J. Investigations into system and cow performance efficiency in pasture-based automatic milking systems [PhD thesis]. School of Life and Environmental Sciences, Faculty of Science; 2018.
Williams D. Welfare implications for dairy cattle of modern technological advances: (I) robotic milking. J Dairy Vet Sci. 2019;9:1–4.
Jiang H, Wang W, Li C, Wang W. Innovation, practical benefits and prospects for the future development of automatic milking systems. Front Agric Sci Eng. 2017;4(1):37–47.
Tse C, Barkema HW, DeVries TJ, Rushen J, Pajor EA. Impact of automatic milking systems on dairy cattle producers’ reports of milking labour management, milk production and milk quality. Animal. 2018;12(12):2649–2656.
Sitkowska B, Piwczyński D, Aerts J, Waśkowicz M. Changes in milking parameters with robotic milking. Arch Anim Breed. 2015;58(1):137–143.
Meihak D. Impact of automated milking systems on dairy reproduction. 2025 [cited 2025 Oct 30]. Available from: Impact of automated milking systems on dairy reproduction.
Özdemir VF, Çamcı Z. An overview of automatic milking systems and their impact on milk production, composition, and udder health. In: International Conference on Food, Agriculture and Animal Sciences; 2024 Dec 19–22; Erzurum, Türkiye.
Brzozowski M, Piwczyński D, Sitkowska B, Kolenda M. The impact of installation of automatic milking system on production and reproduction traits of dairy cows. Reprod Domest Anim. 2018;53(5):1123–1129.
Wiking L, Nielsen JH, Båvius AK, Edvardsson A, Svennersten-Sjaunja K. Impact of milking frequencies on the level of free fatty acids in milk, fat globule size, and fatty acid composition. J Dairy Sci. 2006;89(3):1004–1009.
Örs A, Oğuz C. Economic performance of robotic milking. Manas J Agric Vet Life Sci. 2018;8(2):35–51.
Zhang Q, Ren H, Hu J. Design and experiment of intelligent feed-pushing robot based on information fusion. Trans Chin Soc Agric Mach. 2023;54(6).
Havrdova N, Roztočíl D, Petrášková E, Tejml P, Kernerová N, Poborskã A, et al. The effect of the number of feed pushing-ups on animal behavior, dry matter intake and milk yield of dairy cows. J Cent Eur Agric. 2023;24(4):789–801.
Nabokov VI, Novopashin LA, Denyozhko LV, Sadov AA, Ziablitckaia NV, Volkova SA, Speshilova IV. Applications of feed pusher robots on cattle farmings and its economic efficiency. Int Trans J Eng Manag Appl Sci Technol. 2020;11(14):1–7.
Mattox J. The advantages of robotic feed pushing for cows. 2025. erişim: https://rovibecagrisolutions.com/en/the-advantages-of-robotic-feed-pushing-for-cows (28.10.2025)
Anonim. Lely Juno yemleme robotu. 2025a. Erişim: https://www.lely.com/tr/cozumler/yemleme/juno/ (09.10.2025)
Siewert JM, Salfer JA, Endres MI. Factors associated with productivity on automatic milking system dairy farms in the Upper Midwest United States. J Dairy Sci. 2018;101(9):8327–8334.
Erzurumlu DY, Şen B. Operation and labour force analysis of feeding robot in livestock enterprise. 2020.
Kaya E, Örs A. Süt çiftliklerinde hassas tarım teknolojileri. In: 2. Uluslararası Tarım, Gıda ve Gastronomi Kongresi; 2015 Sep 2–5; Diyarbakır, Türkiye.
Siraskar GD, Pawade S, Biradar R, Javanjal VK, Tiwari H, Raut L. Development and implementation of an automated cattle feeding system using cost effective automation techniques. J Electr Syst. 2024;20(3):7871–7881.
Grothmann A, Nydegger F, Häußermann A, Hartung E. Automatic feeding system (AFS) – potential for optimisation in dairy farming. Landtechnik. 2010;65(2):129–131.
Anonim. Hassas beslemenin gücü. 2025b. Erişim : https://www.lely.com/tr/cozumler/yemleme/vector/ (09.10.2025)
Can MD, Şeflek AY. Comparison of operational parameters of feed mixing and distribution machines with different structures. Selcuk J Agric Food Sci. 2021;35(2):176–179.
Kamau K, Thorpe B, Meier KE, Endres MI, Salfer IJ. Comparisons of feed bunk nutrient consistency, milk production and cow behavior between herds using automated milking systems with or without automated feeding robots. Animals. 2025;15(8):1103.
Heinold E, Rosen PH, Wischniewski S. A robot automating manure cleaning to maintain hygiene in livestock (ID11) (Project No. F 2526). Bilbao: European Agency for Safety and Health at Work; 2023.
Yu Z, Wang H, Qi R, Hu B, Pan X, Zeng Y, Liu Z. Research and application progress on intelligent cleaning robots in pigsties. Trans Chin Soc Agric Eng. 2025;41(2):1–11.
Gerrits B, Mes M, Schuur P, Andringa R. A simulation model for cooperative robotics in dairy farms. In: 2022 Winter Simulation Conference (WSC); 2022. p. 831–842. IEEE.
